Ulysses jest spokojniejszą wersją Firebolta. Jest to motocykl wykorzystujący zdobycze techniczne Harleya, a więc bazujący silnikowo na zmodyfikowanej jednostce Thunderstorm z H-D Sportstera. Chłodzona powietrzem Vka osiąga w nim 101 koni mocy maksymalnej przy zaledwie 6600 obrotów na minutę. Dość wysoka kierownica i większa niż w Firebolcie owiewka pozwalają na wygodniejszą jazdę w turystycznej jakości. Przynależność do klasy all-road jest wynikiem zastosowania zawieszenia o dużym skoku przekraczającym i z przodu i z tyłu 16 cm. Znajdujący się wewnątrz aluminiowej ramy zbiornik paliwa pomieścić może zaledwie 17 litrów paliwa.
Charakterystycznymi elementami Ulyssesa są podwyższone przednie nadkole, osłony rąk przy manetkach oraz bagażnik który można ustawić jako oparcie dla pasażera lub złożyć na fotel tylny płasko. Oczywiście jak w całej gamie Buella ten motocykl także napędzany jest paskiem zębatym, a z przodu wyposażony jest w pojedynczą tarczę hamulcową zamocowaną do obręczy przedniego koła.